SHANGHAI, CHINA – Media OutReach Newswire – 15 Juni 2026 – ACE ROBOTICS hari ini mengumumkan bahwa model dunia open-source-nya, Kairos, telah mencapai hasil terdepan di empat tolok ukur kecerdasan tertanam global: RoboTwin 2.0, LIBERO-Plus, WorldModelBench Robot, dan DreamGen. Per 12 Juni 2026, Kairos menduduki peringkat pertama di antara model dunia dan sistem visi-bahasa-aksi (VLA) yang dievaluasi pada papan peringkat publik tolok ukur tersebut, memimpin dalam berbagai kemampuan inti kecerdasan tertanam, termasuk manipulasi robotik kompleks, generalisasi tingkat skenario, pemodelan dunia fisik, dan transfer tanpa penyesuaian langsung. Proyek ini tersedia secara terbuka di GitHub, Hugging Face, dan ModelScope, memberikan peneliti dan pengembang titik rujukan publik untuk model, hasil tolok ukur, serta materi teknis.
Kecerdasan tertanam menghadapi tantangan fundamental: generalisasi. Sebuah robot harus beroperasi secara andal di lingkungan yang belum pernah dilihatnya, beradaptasi dengan pencahayaan baru, tata letak, objek, wujud, dan kondisi dunia nyata yang bising. Sementara model VLA telah menjadi pendekatan yang umum dengan memetakan secara langsung masukan persepsi dan bahasa ke tindakan robot, ACE ROBOTICS meyakini bahwa model dunia menawarkan jalur yang lebih skalabel dengan secara eksplisit mempelajari dinamika dasar dunia fisik dan memprediksi bagaimana lingkungan akan berevolusi. Kairos dirancang untuk memvalidasi pendekatan tersebut.
Memimpin Generalisasi Tingkat Skenario pada LIBERO-Plus
Salah satu hasil paling signifikan dari Kairos berasal dari LIBERO-Plus, sebuah tolok ukur generalisasi tingkat skenario yang diajukan oleh Shanghai Innovation Institute bersama Fudan University, Tongji University, dan National University of Singapore. Tolok ukur ini mengevaluasi ketahanan terhadap tujuh variabel dunia nyata: sudut kamera, wujud robot, instruksi bahasa, pencahayaan, latar belakang, kebisingan sensor, dan tata letak spasial.
Kairos mencapai skor keseluruhan 89,0, menduduki peringkat pertama di antara semua model dunia dan sistem VLA yang dievaluasi. Ia melampaui model VLA terkemuka termasuk ACoT-VLA (88,0), Pi 0.5 (85,7), dan ProGAL-VLA (85,5), serta model dunia Being-H0.7 (84,8). Kairos juga menunjukkan ketahanan lingkungan yang kuat, dengan kinerja mendekati sempurna pada pencahayaan (97,7), kebisingan (96,8), dan latar belakang (95,8), serta menduduki peringkat tinggi pada sudut kamera dan instruksi bahasa.
Menurut ACE ROBOTICS, ini menandai pertama kalinya pendekatan model dunia mengungguli sistem VLA terkemuka pada LIBERO-Plus untuk generalisasi tingkat skenario, menunjuk pada jalur di mana robot dapat beradaptasi dengan rumah, pabrik, ruang ritel, dan lingkungan lain dengan pelatihan ulang spesifik-lingkungan yang jauh lebih sedikit.
Model Kompak dengan Efisiensi Pemodelan Fisik yang Kuat
Pada WorldModelBench Robot, sebuah tolok ukur pemodelan fisik yang diajukan oleh peneliti dari UC Berkeley, UC San Diego, NVIDIA, dan MIT, Kairos-4B mencapai skor keseluruhan 9,30, menduduki peringkat pertama pada tolok ukur tersebut. Dengan hanya 4 miliar parameter, ia mengungguli sistem yang lebih besar termasuk Lingbot dengan 28 miliar parameter, Cosmos 3 dengan 16 miliar parameter, Abot-PhysWorld dengan 14 miliar parameter, dan Wan 2.2 dengan 5 miliar parameter, mencetak rekor baru untuk efisiensi parameter dalam model dunia terbenam.
Kairos menyamai skor tertinggi dalam mengikuti instruksi (2,36) dari Cosmos 3 yang memiliki 16 miliar parameter dengan hanya sekitar seperempat parameternya, sebuah peningkatan efisiensi empat kali lipat. Ia meraih skor 4,96 pada kepatuhan fisika, dengan nilai sempurna pada mekanika Newtonian dan gravitasi, serta nilai sempurna pada kualitas temporal, mencerminkan konsistensi temporal yang kuat dan kontinuitas visual dalam cakrawala waktu yang panjang.
Arsitektur Terpadu, Bukan Pipa Modular
ACE ROBOTICS mengaitkan kinerja Kairos dengan arsitektur “pemahaman-generasi-prediksi multimodal” asli yang terpadu. Tidak seperti pendekatan modular yang menyatukan komponen-komponen terpisah untuk pemahaman dunia, generasi, dan prediksi, Kairos mengintegrasikan semuanya dalam satu tulang punggung tunggal yang berbagi satu keadaan dunia global, mengurangi kehilangan informasi dan latensi koordinasi antar modul untuk pemodelan fisik yang lebih konsisten, prediksi cakrawala panjang yang lebih kuat, dan perencanaan tindakan yang lebih andal.
ACE ROBOTICS pertama kali memperkenalkan arsitektur ini pada Desember 2025, dan industri yang lebih luas kini mulai bergerak menuju jalur serupa: Cosmos 3.0 dari NVIDIA, yang diperkenalkan pada tahun 2026, mengadopsi desain sistem tunggal yang sebanding yang menyatukan penalaran visi, generasi dunia, dan prediksi tindakan ke dalam satu arsitektur. Dibangun di atas fondasi ini, Kairos-4B adalah, dalam deskripsi ACE ROBOTICS, model dunia terbenam pertama yang mampu menggerakkan robot fisik secara langsung pada perangkat, menutup lingkaran persepsi-ke-tindakan tanpa latensi terjemahan perantara.
Memimpin Transfer Data Sintetis dan Manipulasi Robotik Kompleks
Kairos juga menduduki peringkat pertama pada DreamGen Bench, sebuah tolok ukur yang dipimpin oleh NVIDIA bersama University of Washington, UC Berkeley, dan UCLA yang mengukur seberapa baik data sintetis yang dihasilkan oleh model dunia dapat ditransfer ke objek, perilaku, dan lingkungan yang tidak dikenal, sebuah prediktor kunci dari nilai pelatihan robot di tahap hilir. Kairos menduduki peringkat pertama baik pada rata-rata kepatuhan fisika (AVG_PA 0,538) maupun skor rata-rata keseluruhan (AVG_Score 0,618), serta memimpin secara global pada eksekusi perilaku baru dan adaptasi lingkungan baru.
Pada RoboTwin 2.0, sebuah tolok ukur manipulasi lengan ganda yang menantang yang diajukan oleh Shanghai Jiao Tong University dan University of Hong Kong bersama Shanghai AI Laboratory, Kairos meraih skor 96,1% — hasil mutakhir pada papan peringkat publik tolok ukur tersebut per 12 Juni 2026. Di seluruh 50 tugas dua-lengan kompleks dalam tolok ukur ini, Kairos meraih skor 96,9% dalam skenario bersih dan 95,2% dalam skenario acak, melampaui model VLA seperti G0.5 (93,2) dan starVLA (88,3) serta model dunia termasuk AIM (93,1), Fast-WAM (91,8), dan MotuBrain (96,0).
Dari Kepemimpinan Tolok Ukur menuju Penerapan Komersial
Secara bersama, hasil ini memvalidasi arah teknis Kairos di seluruh dimensi inti kecerdasan tertanam, mulai dari pemahaman aturan fisik dan generalisasi tanpa penyesuaian langsung hingga ketahanan lingkungan dan manipulasi lengan ganda yang presisi, mendukung tujuan ACE ROBOTICS untuk menggerakkan robot melampaui imitasi tugas menuju pemahaman dunia fisik, penalaran cakrawala panjang, dan eksekusi dunia nyata.
Hasil ini muncul saat ACE ROBOTICS mempercepat komersialisasi. Perusahaan menyatakan telah mengumpulkan beberapa ratus juta dolar AS dalam berbagai putaran pendanaan pada paruh pertama tahun 2026, termasuk putaran Angel+ terbaru yang didukung oleh investor seperti Dachen Caizhi, Shenzhen Capital Group, dan Shanghai Sci-Tech Innovation Fund, dengan pemegang saham lama Guoxiang Capital milik SenseTime meningkatkan partisipasinya. Hasil pendanaan akan mendukung penelitian model dunia yang berkelanjutan serta solusi perangkat keras dan lunak terintegrasi untuk sektor-sektor termasuk ritel cerdas, keamanan dan inspeksi, pariwisata, dan perhotelan.
“Kecerdasan tertanam adalah era berikutnya dari AI, dan model dunia adalah kunci untuk membukanya,” kata Wang Xiaogang, Ketua ACE ROBOTICS. “Misi kami adalah memberikan setiap robot otak yang mumpuni.”
Kairos tersedia secara terbuka di GitHub, Hugging Face, dan ModelScope:
https://github.com/kairos-agi/kairos-sensenova
https://huggingface.co/kairos-agi
https://modelscope.cn/collections/kairos-team/kairos30
https://www.linkedin.com/company/acerobotics/posts/'feedView=all&viewAsMember=true%EF%BD%9C
https://x.com/ace_robotics
Tentang ACE ROBOTICS – Membekali robot dengan “otak” cerdas dan “jiwa” yang menarik
ACE ROBOTICS adalah perusahaan perintis di bidang robotika yang berdedikasi untuk memajukan bidang kecerdasan tertanam. Melalui terobosan inovasi teknologi dan wawasan mendalam tentang skenario kecerdasan tertanam, kami bertujuan untuk memberdayakan robot dengan kemampuan memahami dan menjelajahi dunia fisik secara otonom, sehingga mempercepat implementasi komersial mereka.
Perusahaan ini memelopori paradigma R&D ACE dan membangun rantai teknologi berbasis visi yang terdiri dari “mesin data lingkungan, kognisi dunia nyata, generalisasi interaksi tertanam”. Dengan menggunakan penangkapan lingkungan secara penuh spatiotemporal dan multi-perspektif sebagai mesinnya, bersama dengan Kairos 3.0 – model dunia open-source pertama di China yang dapat diterapkan secara komersial – serta Model Fondasi Tertanam sebagai tulang punggung teknisnya, ACE ROBOTICS mengatasi tantangan industri inti seperti kelangkaan data, kesenjangan akal sehat, generalisasi yang buruk, dan keterbatasan keserbagunaan. Secara bersamaan, perusahaan meluncurkan produk unggulannya, Modul Super Otak Tertanam A1, yang mempercepat penerapan komersial skala besar kecerdasan tertanam di berbagai skenario.
ACE ROBOTICS adalah pelopor teknologi sekaligus pembangun ekosistem. Melalui kerja sama strategis dengan produsen perangkat keras terkemuka, penyedia layanan cloud, dan mitra skenario vertikal, kami telah menerobos kebuntuan industri “model-perangkat keras-skenario”, menyediakan solusi terstandar dan khusus yang mendorong perkembangan industri kecerdasan tertanam di China.
